Aicmiú Robots Táthú Tionscail

Is é robot táthú an robot tionsclaíoch chun táthú a dhéanamh, go ginearálta tugtar robot táthú tionsclaíoch orainn. Is oibríocht éilitheach é táthú, a ghineann go bunúsach teas ard, solas ultraivialait díobhálach agus deataigh, agus is oibríocht an-éilitheach é do robots tionsclaíocha. Cad iad na haicmithe robots táthú tionsclaíoch?

 

Aicmiú robots táthú tionsclaíoch

Ar dtús. de réir céim forbartha aicmithe teicneolaíochta uathoibrithe robot

De réir leibhéal forbartha na teicneolaíochta uathoibrithe, is féidir robots tionsclaíocha a roinnt i dtrí chatagóir:
1. Is robot teagaisc agus atáirgeadh é, a bhaineann leis an gcéad ghlúin de robots tionsclaíocha. "Múineann" an t-oibreoir an róbat trí mhodhanna díreacha nó indíreacha, lena n-áirítear an rian gluaiseachta, luas, riocht truicear, ordú oibríochta agus faisnéis eile a theastaíonn chun post áirithe a chríochnú. Faoi láthair, tá robots táthú a úsáidtear go forleathan i dtionscal den chineál seo.
2. D'fhonn faisnéis áirithe a bheith agat agus a bheith in ann an timpeallacht a bhrath go pointe áirithe trí mhodhanna braite (dteagmháil, tuiscint fórsa, fís, etc.), agus rialú aiseolas cuí a dhéanamh ar ábhar oibríocht an robot de réir na faisnéise a bhraitear. , ailíniú gunna táthú a cheartú, luas tairiscint, dearcadh gunna táthú, tús nó deireadh táthú, etc. Baineann sé leis an dara glúin de robot tionsclaíoch i bpróiseas a fhorbairt teicneolaíochta uathoibrithe. Baineann an robot táthú a úsáideann braite teagmhála, fís solais struchtúrtha agus modhanna eile chun aimsiú suímh táthú uathoibríoch agus rianú uathoibríoch a bhaint amach leis an gcatagóir seo.

3. Chomh maith le cumas braite áirithe a bheith aige, tá cumas cinnteoireachta agus pleanála áirithe aige freisin. Mar shampla, is féidir leis ríomhaire a úsáid chun torthaí braiteora a phróiseáil agus tascanna táthú a phleanáil, nó cinntí cliste a dhéanamh de réir braite ilfhaisnéise sa phróiseas táthú.

 

Dara. Aicmiú de réir innéacs feidhmíochta

De réir táscairí feidhmíochta éagsúla an robot, is féidir é a roinnt ina chúig chineál: robot táthú super mór, robot táthú mór, robot táthú meánach, robot táthú beag, robot táthú super beag, is féidir le gach cineál paraiméadair mhionsonraithe dul i gcomhairle le robot tionsclaíoch Decca. (155-0861-1802)

 

Trí, de réir an phróisis táthú aicmithe modh

De réir na modhanna táthú a úsáidtear in oibriú robot, is féidir robots táthú a roinnt ina robots táthú spot, robots táthú stua, robots táthú stir cuimilte, robots táthú léasair agus mar sin de.

1, tá saintréithe ualach pá mór, spás oibre mór, atá feistithe le gunna táthú spot speisialta, agus is féidir gluaiseacht solúbtha agus cruinn a bhaint amach, d'fhonn a oiriúnú do riachtanais na n-oibríochtaí táthú láthair, a chur i bhfeidhm is gnách a úsáidtear. le haghaidh líne táirgeachta cóimeála comhlacht uathoibríoch.

2. Mar gheall ar riachtanais oibríochta leanúnach táthú stua, ní mór don robot táthú stua rialú trajectory leanúnach a bhaint amach, agus is féidir leis an fheidhm idirshuíomh a úsáid freisin chun trajectory táthú leanúnach a ghiniúint de réir an phointe teagaisc. Chomh maith leis an gcomhlacht robot, feiste teagaisc agus comh-aireachta rialaithe, cuimsíonn an robot táthú stua freisin gunna táthú, meicníocht beathú sreang uathoibríoch, foinse cumhachta táthú, comhpháirteanna a bhaineann le gás cosanta, etc. De réir an difríocht idir an táthú comhleá agus an táthú comhleá , Tá ceanglais dhifriúla ag an meicníocht beathaithe sreinge freisin maidir le suíomh suiteála agus dearadh struchtúir.

3. Cuireann an robot táthú stir frithchuimilte ceanglais níos airde ar aghaidh ar an mbrú dearfach agus an chasmhóimint a sholáthraíonn an robot, chomh maith le cumas braite fórsa agus cumas rialaithe trajectory an robot, mar gheall ar an gcreathadh a ghintear sa phróiseas táthú, an brú a dhéantar. ar an weld, méid an fhearsaid stirring, sraonadh trajectory ingearach agus cliathánach agus cúiseanna eile.

4. Chomh maith le riachtanais ard-chruinneas, is minic a chomhoibríonn robots táthú léasair le ais líneach, tábla rothlach nó robots eile chun táthú solúbtha de welds cuartha casta nó welds móra a bhaint amach.